כיצד להשתמש בידית פרופורציונלית חשמלית באופן מקצועי?

במחפרים גלגליים הפועלים עם אביזרים לאחיזה, ידית הבקרה הפרופורציונלית החשמלית היא מרכיב מרכזי להשגת פעולות אחיזה מדויקות. היא עונה על שלושת הצרכים העיקריים של הפעלת האחיזה: "התאמת כוח הפתיחה והסגירה, התאמת מהירות התנועה ותפעול מורכב", ומשלבת את אלה עם המאפיינים הייחודיים של מכונות גלגליים ליצירת ערכת בקרה ייחודית המשפרת משמעותית את יכולת התפעול והיעילות של פעולות האחיזה.

א. לוגיקת יישום מרכזית של ידיות אלקטרו-פרופורציונליות בפעולות אחיזה

פעולת האחיזה של מחפרים גלגליים עוקבת בעיקר אחר תהליך מתמשך של "תנועה-מיקום-תפיסה-העברה-פריקה", הדורש דרישות גבוהות יותר למהירות תגובה תפעולית ודיוק כוח. ידיות אלקטרו-פרופורציונליות, באמצעות פלט אות חשמלי ליניארי, מחליפות את בקרת המהלך המכנית של ידיות הידראוליות מסורתיות, ומשיגות שלוש פונקציות ליבה:

1. כוח אחיזה מתכוונן ללא הגבלה:

זווית סיבוב הידית תואמת באופן ליניארי לכוח האחיזה. בזוויות קטנות, נפלטת זרימה קטנה של שמן הידראולי, וכתוצאה מכך פתיחה וסגירה עדינות של התפס, מתאים לאחיזה בחומרים שבירים כמו לבנים גמורות וצינורות, ולערימה מדויקת של עץ. בזוויות גדולות, נפלטת זרימה גדולה של שמן הידראולי, וכתוצאה מכך פתיחה וסגירה חזקות של התפס, המסוגל לאחוז בחומרים כבדים כמו בולי עץ עבים ואבנים גדולות, ואף לפרק שכבות דחוסות של פסולת. דגמים מסוימים מצוידים גם בפונקציית זיכרון כוח, המאפשרת כוחות פתיחה וסגירה קבועים מראש עבור חומרים דומים, ומבטלת את הצורך בכוונון חוזר.

2. מהירות תנועה, בקרת התאמה מדויקת

מהירות התנופה של הידית תואמת ישירות למהירות הפעולה של התפס. המפעיל יכול להתאים את מהירות התנופה של הידית בהתאם למהירות התנועה של מחפר הגלגלים כדי למנוע תנועה מהירה מדי של החומר ורעד.

בעת ביצוע פעולה משולבת של פתיחה וסגירה של האחיזה, הרמת הזרוע וסיבוב המשטח המסתובב, הידית האלקטרו-פרופורציונלית משדרת אותות באופן עצמאי, וניתן לכוונן את מהירות כל פעולה באופן עצמאי, ובכך מבטלת את בעיית "ניגוד הזרימה" של מערכות הידראוליות מסורתיות והופכת את הפעולה המשולבת לחלקה יותר.

3. פונקציית מחפר סיבובי, ניתנת להתאמה טובה יותר לפעולה מתואמת.

קישור בין הליכה לאחיזה: ניתן להפעיל את "מצב עדיפות האחיזה בהליכה במהירות נמוכה" של מחפר הגלגלים באמצעות כפתור אחד באמצעות הידית הפרופורציונלית החשמלית. בעת תנועה ואחיזה, המערכת ההידראולית נותנת עדיפות לאספקת לחץ למלחציים, ומבטיחה שכוח האחיזה לא יושפע מההליכה.

תיאום בין רגלי ייצוב לאחיזה: בעת עבודה על קרקע לא אחידה, הידית הפרופורציונלית החשמלית משלבת פונקציית בקרת רגלי ייצוב, המאפשרת לבצע "פילוס רגלי ייצוב - מיקום אחיזה" ביד אחת, ובכך להפחית את מספר פעולות החלפת הפעולות.

II. כיצד להתקין ולהשתמש בידית האלקטרו-פרופורציונלית לפעולת הידוק של מחפר גלגלים

כדי להתאים את עצמו לחלל תא הנהג ולהרגלי ההפעלה של מחפרים גלגליים, הידית האלקטרו-פרופורציונלית מאמצת עיצוב משולב:

1. מיקום ההתקנה:

הוא מאמץ בקרת ידית כפולה ומשולב עם ידית ההפעלה הסטנדרטית של מחפרים גלגליים - הידית הימנית שולטת בפתיחה ובסגירה של האחיזה ובסיבוב המשטח המסתובב, והידית השמאלית שולטת בהרמת הזרוע ובפרישה והסרה של המוט. ניתן גם להתאים אישית את הקצאת הפונקציות בהתאם להרגלי המפעיל.

2. שיטת פעולה:

התפס נפתח ונסגר על ידי סיבוב הידית קדימה ואחורה. ניתן לכוונן את הכוח והמהירות פשוטים על ידי כוונון זווית הסיבוב ומהירות הידית. לידית יש כפתור משולב להחלפת מצבים, המאפשר מעבר מהיר בין "מצב אחיזה רגיל/עדין/חזק" כדי להתאים אותו לצרכים שונים של טיפול בחומרים.

ג. נקודות מפתח להפעלה מעשית של ידית אלקטרו-פרופורציונלית בפעולת אחיזה בגלגל קידוח

1. בעת אחיזה ראשונה של חומר חדש, יש לבדוק את כוח הפתיחה והסגירה של האחיזה בזווית קטנה ובמהירות נמוכה כדי למנוע נזק לחומר או גרימת נפילתו;

2. כאשר מחפר הגלגלים נע, יש לאחוז את החומר ולהרים אותו לגובה מתאים. יש לשמור על תנוחת האחיזה על ידי סיבוב הידית בזווית קטנה כדי למנוע מהחומר לרעוד;

3. כייל באופן קבוע את הלינאריות של הידית כדי להבטיח התאמה מדויקת בין זווית התנופה לפעולת האחיזה;

4. בסביבות עם אבק וחצץ, יש לנקות באופן קבוע את חיישני הידית ואת קווי החיבור כדי למנוע אבק ולחות לגרום לתקלות באיתות.

לסיכום, ידית הבקרה האלקטרו-פרופורציונלית מעניקה למערכת ההידראולית יכולות בקרה גמישות וחכמות לפעולות אחיזה במחפר גלגלים, תוך התאמה מושלמת למאפיינים של מחפרים גלגליים: "פעולה גמישה, רציפה ותפעול מדויק". היא הפכה לרכיב סטנדרטי במחפרים גלגליים מודרניים המצוידים באביזרים לאחיזה והיא כלי מרכזי לשיפור יעילות פעולות האחיזה במחפר גלגלים.